I chose a good time to look at getting back into ROS. I could learn to work with ROS2 during their tutorial party starting tomorrow. The ROS shirts I have are among my favorite T-shirts, so I'm glad to see they're still doing that.

#robotics #foss #ROS

https://discourse.ros.org/t/kilted-test-and-tutorial-party-and-release-events/43386

How to install ROS2 humble in Ubuntu 25.04? #updates #repository #ros #2504

https://askubuntu.com/q/1546499/612

We know that gram-negative bacteria release extracellular vesicles into their surrounding environment--but why?
Deng et al. tell all in a new #JIPB paper!
https://doi.org/10.1111/jipb.13894
@wileyplantsci
#PlantSci #ROS #plant #disease #Pseudomonas #PlantPathology #phytopathology #botany

𝗢𝗽𝗲𝗻 𝗦𝗼𝘂𝗿𝗰𝗲 𝗥𝗼𝗯𝗼𝘁𝗶𝗰𝘀

Autoría: Intelligence Robotics Lab.

Aunque estuvieron en los stand de feria mostrando sus actividades, en este póster explican el Robot Operating System (ROS), un conjunto de bibliotecas y herramientas de software de código abierto para desarrollar aplicaciones robóticas. Desde controladores hasta algoritmos avanzados, ROS ofrece todo lo necesario para proyectos de robótica.

When your robot logic has a little too much latency, PID controllers can be a lifesaver. My #ROS bot now tracks blue objects with noticeably more grace If you’re curious, the PID tuning video can be found here: https://youtu.be/hRnofMxEf3Q?si=pI3PgZnjCAA8RY6r

Результаты хакатона — инструкции по сборке и программированию ROS2 роботов

Всего две недели назад прошел первый хакатон по сборке и программированию ROS2 робота, где робототехники создавали и воспроизводили ROS2 роботов. В этой статье расскажем про победителей и как это было. Читать обзор репозиториев роботов

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/903126/

ROS node active! It uses #OpenCV to look for blue blobs and then publishes the coordinates of the bounding box (of the largest detected blue object). A subscriber node publishes (a very delayed) raw image feed to a flask server for debugging. Next up: driving!

Color blob tracking! The painful part was getting legacy camera drivers to work with the Pi Cam 2 on Ubuntu so I can eventually use #OpenCV with #ROS. Next: let’s get this bot moving! #Python #robotics

Next up: writing a motor driver in #Arduino that accepts serial commands from #ROS running on the #RaspberryPi (to do the heavy processing, like #OpenCV). I hope to get some kind of object tracking/following as a demo on the #XRP #edgeAI

Finally wrapping my head around transforms in #ROS. They require a good bit of setup but can be really powerful. All aboard the turtle train! #robotics #programming #Python

Обзор конференции по робототехнике и искусственному интеллекту ROS Meetup 2024 в преддверии новой

Привет, Хабр! На связи сообщество ROS Russia. Мы объединяем любителей и профессионалов, которые занимаются робототехникой и искуственным интеллектом. Изначально наше сообщество создавалось для обсуждения самого популярного фреймворка для прототипирования ПО для роботов — Robot Operating System , однако давно уже охватывает темы, выходящие за рамки ROS: электронику, механику и общие вопросы создания ПО для роботов. Помимо общения на темы , связанные с разработкой роботов, мы проводим тематические мероприятия.

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/901430/

If you’re interested in learning #ROS, I recommend checking out Edouard Renard’s course on #Udemy. The final project is a good test of creating custom nodes, topics, and services. Here is the course:

https://www.udemy.com/course/ros2-for-beginners

After two full days of presentations, workshops, and insightful discussions, #Coresense consortium meeting in Prague has officially wrapped up.

Our sessions were a great opportunity to align on progress, share expertise, and plan our next steps forward.

A big thank you to all the partners for their contributions and collaboration. We’re excited about what’s ahead!

Curious about how it went? We’ll be sharing the key takeaways in the coming days!

Using #CARLA simulator with #ROS? My new package carla_camera_publisher allows viewing high-rate Full HD video of the simulation even if you run CARLA on a remote GPU server. It also allows running AD stack locally and in real-time, while the simulation is running remotely.

https://github.com/wentasah/carla_camera_publisher

Часть 3. Робот Вертер в медицине

Часто бывает так, что делаешь ставку на одно, а получаешь неожиданные результаты в другом направлении. Мы постоянно делаем тесты гипотез и робот Вертер – это лишь один из наших больших гипотез-экспериментов. Окажется ли данный эксперимент удачным и как будут развиваться события, узнаем вместе с вами немногим позже. По просьбе читателя нашей предыдущей статьи, в этот раз добавим вводные данные о методиках реабилитации, а если говорить правильнее, то “абилитации”. Реабилитация направлена на восстановление утраченных физических, психических или социальных функций человека, тогда как абилитация ориентирована на развитие новых способностей, обучение навыкам и социальную адаптацию, особенно у лиц с ограниченными возможностями. Простой робот-абилитолог может помочь освоить протез, предлагая пошаговые инструкции, демонстрируя правильные движения, корректируя действия через обратную связь (например, голосовые подсказки или визуальные сигналы), а также мотивируя пользователя через поощрения и адаптивные тренировки, чтобы сделать процесс обучения интуитивным, безопасным и психологически комфортным. Робот-абилитолог может предложить постоянную доступность (работает 24/7 без усталости), точную повторяемость движений для тренировки, мгновенную обратную связь в реальном времени, персонализированные программы на основе данных о прогрессе, а также снижение нагрузки на медиков, позволяя им сосредоточиться на сложных случаях. Однако он не заменяет специалиста, а дополняет его, обеспечивая системность, безопасность и психологический комфорт за счет отсутствия субъективных оценок.

https://habr.com/ru/articles/896880/

Приглашаем на хакатон по сборке и программированию учебного ROS2-робота

Добрый день! Приглашаем вас принять участие в хакатоне «Сборка и программирование учебного ROS2-робота», который пройдёт в первом блоке ROS-митапа 4-6 апреля 2025 года. Второй блок будет посвящён мастер-классам для робототехников.

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/894314/

Образовательный ROS2-робот: аппаратная архитектура и выбор компонентов

Наша цель — придумать ROS2-робота для старших классов школ и университетов. Чтобы он помогал изучать современные технологий при минимальной стоимости компонентов и простоте сборки. А также чтобы был потенциал модернизации для участия в соревнованиях. Расскажу вам о текущем состоянии этого проекта. Собрать мобильного робота

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/891376/

I got to play around with a UR5 robot arm today!
It was actually pretty tedious, getting some smaller things to run and integrating three separate components with different drivers and some ifconfig shenanigans. In the end, we got it to grab a banana.

The teach panel (control thingie) was fun though. I even pressed the big red stop button when something went wrong.
I might also have tried to poke people with it :3

Our partner, PAL Robotics, showcasing their cognitive architecture for interactive robots at Human-Robot Interaction Conference in Melbourne, Australia.

This demo highlights their significant contributions to the #Coresense project.

Stay tuned for a summary of the event in the coming days!

Never got so close of running ROS 2 Jazzy stabile on my Windows 11... without the use of WSL the possibilities will be endless!! I think... #robotics #windows #ros