[Перевод] Чеклист по приложениям реального времени в Linux
Может ли ядро Linux при всей своей гибкости обеспечивать гарантированное время отклика при работе с приложениями? Ядро Linux является универсальным и приспособлено к работе как с крошечными встраиваемыми устройствами, так и с титаническими серверами… а также со всем спектром машин между этими крайностями! Но может ли такое поразительно адаптивное ядро обеспечить гарантированную скорость отклика для приложения, работающего на всех этих платформах? Если в вашем приложении допустимая задержка при отклике укладывается в 200 микросекунд — то уверенно отвечаем на этот вопрос «да»! (Кстати, для Linux такая планка совсем не высока, но, чтобы её держать, потребуется тщательно подбирать аппаратное обеспечение и, возможно, обратиться ха консультацией к специалисту по системам Linux, работающим в режиме реального времени). Итак, почему же в приложении, работающем под Linux, иногда могут возникать задержки свыше 200 микросекунд? Универсальность ядра Linux требует сбалансировать пропускную способность, время отклика и честность распределения процессорной мощности, чтобы соответствовать требованиям такой универсальности. Если по одному из этих аспектов предъявляются жёсткие требования, то необходимо тонко настраивать как само ядро, так и поведение приложения. В этом посте рассмотрим 10 основных пунктов, которые необходимо учитывать при разработке системы Linux, к которой предъявляются строгие требования по работе в режиме реального времени. По каждому пункту также упомяну, в каком аспекте легко засыпаться разработчику-новичку, только приступающему к программированию систем реального времени под Linux.
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/932404/
